1994年的美国世界杯中，意大利队小组赛表现不佳，仅取得1胜1平1负的战绩，球队3场比赛只攻入2球，在巴雷西受伤后，蓝衣军团的世界杯之旅并不被看好

进入淘汰赛，意大利在1./8决赛对阵尼日利亚，非洲雄鹰开场26分钟取得领先，在第89分钟，巴乔在禁区中路推射破门，将比分改写为1-1，双方进入加时赛加时赛中，巴乔主罚点球命中，意大利成功逆转，晋级8强

1/4决赛中，意大利的对手是西班牙在西班牙扳平比分之后，罗伯特·巴乔再一次挺身而出，他的绝杀让蓝衣军团最终取胜

半决赛对阵保加利亚，罗伯特·巴乔梅开二度，斯托伊奇科夫利用点球为保加利亚扳回一城，意大利最终成功闯入决赛

决赛中的意大利没能取得进球，球队在这届世界杯淘汰赛阶段的进球数定格在6粒，其中罗伯特·巴乔进5球，迪诺·巴乔进1球

迪诺·巴乔在1994世界杯上共打进2球，他在球员生涯中效力过国际米兰、尤文图斯、帕尔马等队，没有获得过意甲冠军，但随尤文、帕尔马赢得过联盟杯